猪蹄Ta爹

一、 冗余机械臂基本概念与典型结构1.1 冗余机械臂基本概念1.二、基于臂型角参数化解析逆运动学求解2.1 基于臂型角参数化的冗余参数描述2.2 肘部关节角求解2.3 参考...