猪蹄Ta爹

一、 冗余机械臂基本概念与典型结构1.1 冗余机械臂基本概念1.二、基于臂型角参数化解析逆运动学求解2.1 基于臂型角参数化的冗余参数描述2.2 肘部关节角求解2.3 参考平面姿态矩阵求解2.3.1 参考平面的定义与求解其姿态矩阵的原因2.3.2.4 肩部关节角求解2.5 腕部关...