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用户9808661638026
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听风捕梦
学生 @北京工业大学
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2年前
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隐式端到端自动驾驶总结
模型分类 按照是否保留感知、预测、规划这些模块,可以简单的把端到端划分为显式和隐式。 显式 类似 UniAD 这种保留了传统分工,但中间可导的模型。 优势是有中间可视化,容...
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用户9808661638026
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听风捕梦
学生 @北京工业大学
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2年前
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关于车路协同、端到端轨迹预测的一些思考
车路协同 国内车路协同这块百度和AIR比较活跃,于 2022 年发布了真实的车路协同数据集 DAIR-V2X,用于研究车路协同的 3D 目标检测。2023 年他们又发布了车...
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2023-06-24