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隐式端到端自动驾驶总结

模型分类按照是否保留感知、预测、规划这些模块，可以简单的把端到端划分为显式和隐式。显式类似 UniAD 这种保留了传统分工，但中间可导的模型。优势是有中间可视化，容易 debug，易于在规控过

听风捕梦
2年前
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关于车路协同、端到端轨迹预测的一些思考

车路协同国内车路协同这块百度和AIR比较活跃，于 2022 年发布了真实的车路协同数据集 DAIR-V2X，用于研究车路协同的 3D 目标检测。2023 年他们又发布了车路协同时序数据集 V2X-S

听风捕梦
2年前
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2023-06-24