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FastDDS 源码解析（二十四）创建User的DataReader（下）

这一篇我们介绍一下注册DataReader，为什么需要注册这个DataReader，这个注册是向EDP注册一下，这个DataReader的信息。 EDP会把这个信息发送给对端的EDP，这样对端就会

zhuhit
12月前
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FASTDDS的安全设计

1.背景无论是ROS机器人系统还是在车载系统领域，DDS的主要应用场景都是在近场传输方面，近场传输的数据安全性需要一定的保证，SOME/IP，CAN总线，ROSTCP，ROSUDP都无法提供内置的安

zhuhit
9月前
382
3
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2024-02-02