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1月前
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FastDDS 源码解析(二十四)创建User的DataReader(下)
这一篇我们介绍一下注册DataReader,为什么需要注册这个DataReader,这个注册是向EDP注册一下,这个DataReader的信息。 EDP会把这个信息发送给对...
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1月前
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FastDDS 源码解析(二十三)创建User的DataReader(上)
上几篇,我们介绍了用户程序如何创建自己的DataWriter的 现在我们介绍一下用户程序如何创建自己的DataReader...
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1月前
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FastDDS 源码解析(二十二)创建User的DataWriter(下)
这一篇我们介绍一下注册DataWriter,为什么需要注册这个DataWriter,这个注册是向EDP注册一下,这个DataWriter的信息。 EDP会把这个信息发送给对...
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4月前
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FastDDS 源码解析(二十一)创建User的DataWriter(上)
PDP,EDP,WLP协议都是内置协议,这些协议是fastdds的基础,在这些协议的基础上我们可以创建用户自己的Writer和Reader,然后才能发送和接收用户自己的消息...
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5月前
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FastDDS 源码解析(二十)处理acknack消息
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间...
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5月前
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FastDDS 源码解析(十九)EDP阶段处理heartbeat消息,发送acknack消息
介绍了处理heartbeat消息,发送acknack消息。同时介绍了EDP阶段主要的几条消息的大概内容...
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5月前
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FastDDS 源码解析(十八)EDP阶段发送心跳heartbeat
上一篇我们讲到收到pdp消息之后的EDP匹配部分,其中远端的EDP writer匹配已经讲完,这一篇我们介绍一下远端的EDP reader匹配到本地的StatefulWri...
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6月前
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FastDDS 源码解析(十七)处理PDP消息——EDP匹配
介绍了fastdds收到pdp消息之后,EDP匹配的相关内容。PDP消息中有关于EDP的相关信息,这部分信息的处理...
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6月前
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FastDDS 源码解析(十六)处理PDP消息——PDP匹配
上一篇我们介绍了收到一条pdp消息后的一部分前期的处理逻辑。 这一篇我们介绍这个pdp消息所携带的Participant的信息和PDP匹配的过程。...
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罗西的思考
1年前
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新书出版:《分布式机器学习——系统、工程与实战》
经过一年多的努力,我的书 《分布式机器学习——系统、工程与实战》终于上架了,在这里打个广告,希望大家支持。...
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6月前
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FastDDS 源码解析(十五)接收PDP消息(下)
上一篇我们介绍了一条pdp消息的大概内容,和接收到pdp消息之后到分发给statelessreader处理的大概过程,这一篇我们介绍一下statelessreader如何处...
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7月前
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FastDDS 源码解析(十四)接收PDP消息(上)
主要介绍PDP消息的组成,已经接收pdp消息的部分内容。逐项解析pdp消息的组成部分,后续几篇会详细介绍pdp消息的解析和使用...
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7月前
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[FastDDS 源码解析(十三)发送第一条PDP消息---跨进程发送]
主要介绍了fastdds发送跨进程消息的内容。fastdds 跨进程的主要作用就是实现消息的共享。fastdds的进程间数据发送使用的是信号量和共享内存的方式,实现了zer...
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7月前
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FastDDS 源码解析(十二)发送第一条PDP消息(下)---异步发送
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间...
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8月前
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FastDDS 源码解析(十一)发送第一条PDP消息(中)
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间...
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8月前
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车载消息中间件FastDDS 源码解析(十)发送第一条PDP消息(上)
在前面几篇中我们介绍了RTPSParticipantImpl的组成部分,现在我们看一下这个RTPSParticipantImpl是如何运转的。主要介绍了fastdds 如何...
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8月前
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车载消息中间件FastDDS 源码解析(九)Message
主要介绍了,rtps消息的组成部分以及如何组装消息,如何解析消息的内容。RTPS消息是RTPS的Writer和Reader之间交换的消息。writer向reader发送RT...
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8月前
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车载消息中间件FastDDS 源码解析(八)TimedEvent
fastdds TimedEvent的介绍。fastdds 经常需要产生一些周期性的事件,比如发送心跳,发送discovery 消息等等,fastdds 用两个类统一处理了...
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9月前
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车载消息中间件FastDDS 源码解析(七)BuiltinProtocols(下)WLP&TypeLookupManager
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间...
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9月前
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车载消息中间件FastDDS 源码解析(六)BuiltinProtocols(中)EDP
车载消息中间件FastDDS 源码解析(一)FastDDS 介绍和使用 车载消息中间件FastDDS 源码解析(二)RtpsParticipant的创建(上) 车载消息中间...
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