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特斯拉不愿意开源的,被 BEVFormer 破解了!揭秘BEV特征提取的隐藏关卡
要生成 BEV Feature,一种思路是从图像空间投影到 BEV 空间,比如之前提到的 LSS ,另一种思路就是找 BEV 空间下每个像素对应的相机空间特征,BEVFormer
深度学习理论-直观理解 Attention
输出特征与输入特征维度一致,但这个特征已经是经过注意力加权的特征,相关性更高的元素响应更高。由于这个特征,attention 机制得以轻松 scale-up
从 2D 到 BEV,LSS 技术如何重塑自动驾驶感知?
LSS 虽然是比较老(2020年)的 BEV 感知算法,但因为其简洁性,在工程落地中应用很广泛,本文从原理到代码,详细解读了 LSS 的工作原理
探索 Claude 的新纪元 [译]
在今天,我们兴奋地宣布 Claude 3 模型系列的问世,这一系列模型在多项认知任务上重设了行业的新高标准。
💀填好个税,一年多给几千块 ~ 聊聊个人所得税,你该退税还是补税?写一个个税的计算器(退税、补税、个税)
前言 一年一度个税年度综合汇算清缴的时间又到了,作为开发者的你,肯定过了起征点了吧。🫤 去年退税退了 5676 ,今年看这个估计得补好几千,但是个税年度汇算清缴还没有预约到,抓紧提前算算金额,做做心理
Sora内测资格申请保姆级教程,附申请提示词
快去申请,不知道什么时候会关闭,早就是优势。Sora是OpenAI发布的一个文生视频模型。它可以根据用户输入的提示词、文本指令或静态图像,生成长达一分钟的视频
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重复学习了很多年 从事前端开发已经超过5年,自诩也是一个坚持学习的程序猿。 今年工作不是很忙,并且职场的35岁槛已经到来,既有时间又有压力,于是更多的时间在思考成长这件事。 最近在做的一件特别重要
自动驾驶学习笔记:路径规划综述
本系列记录Coursera自动驾驶学习课程(链接)的学习笔记。本文主要对路径规划部分做一个基础的介绍。
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写在前面: “着年龄的增长,经历的事情一件一件变多,愈发觉得做好一件小事非常地不容易。” 程序员的理想大概都是是开发一款属于自己的产品来运营,在运营的过程中获取收益,然后实现躺平。 小程序是九月开始着
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