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FastDDS 源码解析（二十四）创建User的DataReader（下）
这一篇我们介绍一下注册DataReader，为什么需要注册这个DataReader，这个注册是向EDP注册一下，这个DataReader的信息。 EDP会把这个信息发送给对端的EDP，这样对端就会
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2025-04-26
