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xenomai内核解析---双内核系统调用(一)
如有错误,欢迎指正。 解析系统调用是了解内核架构最有力的一把钥匙,在这之前先搞懂xenomai与linux两个内核共存后系统调用是如何实现的。 linux内核中设置了一组用于实现系统功能的子程序,称为系统调用。系统调用和普通库函数调用非常相似,只是系统调用由操作系统核心提供,运…
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