pumpkinpie636

嵌入式工程师

电路设计、嵌入式软硬件开发、机器人；比较宅

赞

1

|

搜索文章

嵌入式工程师

·

6小时前

【ROS2】节点间话题的订阅与发布

本文介绍了 ROS 2 中的 Topic（话题）通信机制。Topic采用发布-订阅模型，适用于连续数据传输场景。通过示例，讲解了如何创建功能包、编写发布节点（Publis...

1

评论

个人成就

文章被点赞 1

文章被阅读 14

加入于

2026-05-01