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【ROS2】节点间话题的订阅与发布

本文介绍了 ROS 2 中的 Topic（话题）通信机制。Topic采用发布-订阅模型，适用于连续数据传输场景。通过示例，讲解了如何创建功能包、编写发布节点（Publisher）与

6小时前
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2026-05-01