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首先就是写出状态方程，数学功底很重要。明确输入和输出，且输入和输出必须是一阶的。 其次，根据方程在建立输入到输出的框图关系。一般来说框图可以画好几种，请选择一个最合适的并优化、简化之，通常层次清晰、环节简单的就是最合适的。另外要注意的是不要出现单独的微分环节，尤其不要出现连续的…