首先就是写出状态方程，数学功底很重要。明确输入和输出，且输入和输出必须是一阶的。
其次，根据方程在建立输入到输出的框图关系。一般来说框图可以画好几种，请选择一个最合适的并优化、简化之，通常层次清晰、环节简单的就是最合适的。另外要注意的是不要出现单独的微分环节，尤其不要出现连续的微分环节。这是因为微分环节可能导致计算数值inf，仿真会报错。前向通道中的单独微分可以通过反馈回路的积分替换，同样的反馈回路中的单独微分可以通过前向通道中的积分替换。
最后提一点小建议，用信号监视器比scope要更加方便；如果电脑配置允许仿真最大步长配置为0.02以内，stop time配置为inf效果更佳。
