稀土掘金 稀土掘金
    • 首页
    • 沸点
    • 课程
    • 数据标注 HOT
    • AI Coding
    • 更多
      • 直播
      • 活动
      • APP
      • 插件
    • 直播
    • 活动
    • APP
    • 插件
      • 搜索历史 清空
        • 写文章
        • 发沸点
        • 写笔记
        • 写代码
        • 草稿箱
        创作灵感 查看更多
用户876211098206的个人资料头像

用户876211098206

掘友等级
掘友1级：预备掘友
获得徽章 0
动态
文章
专栏
沸点
收藏集
关注
作品
赞
3
文章 3 沸点 0
赞
3
返回
|
搜索文章
赞
文章( 3 ) 沸点( 0 )
  • 【论文导读】Champion-level drone racing using deep reinforcement learning
    【苏黎世大学、慕尼黑英特尔实验室等单位发布】——完全自主的无人机系统Swift，在真实世界竞技环境中打败多位世界冠军级人类选手，达到世界冠军级的FPV（第一人称视角）无人机竞速性能
    • 惯导马工
    • 6月前
    • 650
    • 2
    • 评论
    算法
    【论文导读】Champion-level drone racing using deep reinforcement learning
  • 【论文导读】HyperController: A Hyperparameter Controller for Fast and Stable Training
    华盛顿大学圣路易斯分校提出了一种名为 HyperController 的超参数优化方法，专门用于强化学习（`RL`）神经网络的训练过程
    • 惯导马工
    • 6月前
    • 513
    • 2
    • 评论
    算法
    【论文导读】HyperController: A Hyperparameter Controller for Fast and Stable Training
  • 【论文导读】AI-IMU Dead-Reckoning
    仅使用IMU行高精度航位推算，通过CNN动态学习卡尔曼滤波器的噪声参数，能够在不依赖GPS、LiDAR或视觉传感器的情况下，在KITTI数据集上实现了与LiDAR/视觉SLAM相当的精度
    • 惯导马工
    • 6月前
    • 628
    • 2
    • 评论
    算法
    【论文导读】AI-IMU Dead-Reckoning
    • 关注了
    1
    关注者
    0
    收藏集
    0
    关注标签
    0
    加入于
    2025-08-31