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用户876211098206
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23天前

【论文导读】Champion-level drone racing using deep reinforcement learning

【苏黎世大学、慕尼黑英特尔实验室等单位发布】——完全自主的无人机系统Swift，在真实世界竞技环境中打败多位世界冠军级人类选手，达到世界冠军级的FPV（第一人称视角）无人机...
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16天前

【论文导读】HyperController: A Hyperparameter Controller for Fast and Stable Training

华盛顿大学圣路易斯分校提出了一种名为 HyperController 的超参数优化方法，专门用于强化学习（`RL`）神经网络的训练过程...
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14天前

【论文导读】AI-IMU Dead-Reckoning

仅使用IMU行高精度航位推算，通过CNN动态学习卡尔曼滤波器的噪声参数，能够在不依赖GPS、LiDAR或视觉传感器的情况下，在KITTI数据集上实现了与LiDAR/视觉SL...
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