李柱明

本笔记基于 stm32+FreeRTOS。 Cortex-M3 和 M4内核具有双堆栈指针。MSP 和 PSP 用户程序、中断和中断嵌套都是用 MSP。 M3 内核所有寄存...

随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上啦，感觉还不错，看 datasheet 的的数据来分析，性价比高，性能强。至于稳定性嘛，我没有长时间老化和...

本笔记主要记录Makefile一些概念要点。 本笔记为提取性笔记，章节与《跟我一起写Makefile》同步，所以会看到有些小标题会跳过。 若用户没有宿主目录，则根据环境变量...

这里主要分析系统调度的汇编部分，也是调度的底层核心部分。 check the vector number of the active exception. 缺省值是0，表示...

本笔记主要记录Makefile一些概念要点。 本笔记为提取性笔记，章节与《跟我一起写Makefile》同步，所以会看到有些小标题会跳过。 还可以是一个标签（label）。 ...

由于《跟我一起写Makefile》已经写得很详细了，所以我只是提取其中重要的内容出来而已。 博主还是建议读者观看原版的《GUN Makefile》和《跟我一起写Makefi...

数字 1-9 在每一行只能出现一次。 数字 1-9 在每一列只能出现一次。 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。 一个有效的数独（部分已被填充）...

在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表是通用链表，而 FreeRTOS 内核使用的是非通用链表，所以，有必要记录一下关于链表实现的笔记。 以下内容为...

在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表时通用链表，而 FreeRTOS 内核使用的时非通用链表，所以，有必要发布一下关于链表实现的笔记。 以下内容为...

把当前任务插入到回收列表中，待运行创建任务函数时在进行回收处理。（其它RTOS都是在空闲任务中处理）...

在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表时通用链表，而 FreeRTOS 内核使用的时非通用链表，所以，有必要发布一下关于链表实现的笔记。 以下内容为...

本笔记基于 stm32+FreeRTOS。 主要参考野火、安富莱。 打印出各任务在某段时间内站用cpu时长的比例。 ulCpuTraceTaskATick/ulCpuTra...

需要一个 任务初始化参数结构体 TSK_INIT_PARAM_S 和 一个任务句柄。 算出 结构体首地址 到 成员 之间的便宜。...

移植好内核后，开始实战内核。 源码分析一般都在代码注释中。 本文LiteOS采用非接管中断方式。 本文源码基于 LiteOS 2018 源码，最新官方源码中都有注释，可参考...

移植好内核后，开始实战内核。 任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行 在 LiteOS 中，一个任务可以表...

OpenHarmony来势汹汹，第一次开源，仅支持LiteOS-a，所以，在此有必要学习一下LiteOS。或许工作上用不上Harmony，但是，星星之火可以燎原，助力完善 ...