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【RTOS】堆栈与任务栈
本笔记基于 stm32+FreeRTOS。 Cortex-M3 和 M4内核具有双堆栈指针。MSP 和 PSP 用户程序、中断和中断嵌套都是用 MSP。 M3 内核所有寄存器压栈时有64B。 M4 内核所有寄存器压栈时有200B。(因为FPU(浮点运算单元)也要压栈) R0-R…
【MCU】移植AT32库&FreeRTOS教程
随着全球晶圆缺货,ST疯狂涨价,也是时候把目光放到国产 MCU 上啦,感觉还不错,看 datasheet 的的数据来分析,性价比高,性能强。至于稳定性嘛,我没有长时间老化和细节地测试过,不做评论。 如果不想重新构建新的 AT 工程,就在你ST产品的工程上修改即可,主要替换ST库…
【Makefile】3-Makefile书写规则
本笔记主要记录Makefile一些概念要点。 本笔记为提取性笔记,章节与《跟我一起写Makefile》同步,所以会看到有些小标题会跳过。 若用户没有宿主目录,则根据环境变量 HOME 而定。 变量 objects 表示当前目录下所有的 .o 文件。 注:这里的变量 object…
【LiteOS】LiteOS任务篇-源码分析-任务调度函数
这里主要分析系统调度的汇编部分,也是调度的底层核心部分。 check the vector number of the active exception. 缺省值是0,表示没有关中断。 比较 为 0 则跳转,如:CBZ x1,fun ; 表示如果 x1 为 0,则跳转到 fun…
【Makefile】2-Makefile的介绍及原理
本笔记主要记录Makefile一些概念要点。 本笔记为提取性笔记,章节与《跟我一起写Makefile》同步,所以会看到有些小标题会跳过。 还可以是一个标签(label)。 生成该 target 所依赖的文件 和 / 或 targe。 为该 target 要执行的命令(任意的sh…
学《跟我一起写Makefile》笔记发博词
由于《跟我一起写Makefile》已经写得很详细了,所以我只是提取其中重要的内容出来而已。 博主还是建议读者观看原版的《GUN Makefile》和《跟我一起写Makefile》。
链表-双向通用链表
在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表是通用链表,而 FreeRTOS 内核使用的是非通用链表,所以,有必要记录一下关于链表实现的笔记。 以下内容为个人笔记,涉及一些非专业词汇,敬请谅解,谢谢。 链表为 C 中一种基础的数据结构。 看成环形晾衣架即可。 …
链表-双向非通用链表
在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表时通用链表,而 FreeRTOS 内核使用的时非通用链表,所以,有必要发布一下关于链表实现的笔记。 以下内容为个人笔记,涉及一些非专业词汇,敬请谅解,谢谢。 链表为 C 中一种基础的数据结构。 看成环形晾衣架即可。 …
LiteOS-任务篇-源码分析-删除任务函数
把当前任务插入到回收列表中,待运行创建任务函数时在进行回收处理。(其它RTOS都是在空闲任务中处理)
链表-双向非通用链表-源码
在阅读 RTOS LiteOS 内核源码时发现该内核使用的链表时通用链表,而 FreeRTOS 内核使用的时非通用链表,所以,有必要发布一下关于链表实现的笔记。 以下内容为个人笔记,涉及一些非专业词汇,敬请谅解,谢谢。
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