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1. 引言 在之前的两篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》中，笔者介绍了非线性最小二乘问题，并使用Gauss-Newton方法来进行求解。不过，

1. 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》中，介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将非线性问题转化为迭代的线性最

1. 引言 在论述最小二乘问题的时候，很多文章都喜欢用拟合直线来举例，但是在现实中像拟合直线这样的线性最小二乘问题往往不是常态，现实世界中更多是像投影成像这种非线性最小二乘问题。在本文中，我们就讲解一

1. 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解2：线性最小二乘求解》中笔者详细介绍了如何求解线性最小二乘问题，一般使用QR分解或者SVD分解法，这里笔者就实现一个具体的案例来验证一下。 2. 案例 总是举

1. 引言 复习上一篇文章《最小二乘问题详解1：线性最小二乘》中的知识，对于一个线性问题模型： $$ f(x; \theta) = A\theta $$ 那么线性最小二乘问题可以表达为求一组待定值$\

1. 引言 最小二乘可以说是现代科学与工程的“隐形骨架”，几乎无处不在。比如： 测绘与空间信息科学：摄影测量平差、GNSS/RTK定位、控制网平差。 机器人与自动驾驶：视觉SLAM/LiDAR SLA

1. 引言 尝试使用CMake构建SpatiaLite及其依赖库，但是没有成功。因为SpatiaLite及其依赖库很多都是老牌的C库，这种库由于年代的原因一般都不提供CMake的构建方式，在Windo

1. 通用脚本 在之前的文章《CMake构建学习笔记21-通用的CMake构建脚本》中我们创建了一个通用的cmake构建脚本cmake-build.ps1： 在《CMake构建学习笔记22-libxm

1. 构建思路 在前文中构建了大量的库包程序（参看CMake构建学习笔记-目录）之后，可以总结一下在Windows下使用脚本构建程序的办法： 使用CMake构建。这是目前最通用最流行的构建方式，大部分