charlee44

1. 场景描述 先说一下笔者遇到的情况： 本地 Windows 电脑 已经配置好代理或者加速工具，能正常访问外网的Git仓库； 通过复杂的代理链路，成功 SSH 登录了一台...

1. 引言 因为一些原因，Git 历史提交记录中会包含一些敏感信息，比如名字、邮箱、代码等等，因此就想将这些历史记录删掉。删除特定的历史提交记录还是很困难的，笔者这里的做法...

1 引言 Ceres Solver 是一个由 Google 开发的开源 C++ 库，用于求解大规模非线性最小二乘问题，广泛应用于计算机视觉、机器人和三维重建等领域。 2 构...

1 介绍 在上一篇文章《CMake构建学习笔记26-OpenBLAS库的构建》中介绍的OpenBLAS是用来解决稠密矩阵相关问题的，例如数值优化中的最小二乘问题。但是如果问...

BuildCppDependency 一个轻量级、跨平台的 C/C++ 依赖库自动化构建工具。仅依赖系统自带脚本能力，无需额外安装构建框架或包管理器。 📦 核心优势： 轻...

1. 引言 gmp 是一个用于任意精度整数、有理数和浮点数运算的高效C语言库；mpfr 构建在 gmp 之上，专注于正确舍入的任意精度浮点运算。这两个库都是非常底层的库，通...

1. 引言 事情是这样的：前段时间我用 C++ 开发了一个功能模块，原本跑在主流 Linux 发行版上稳如老狗。项目临近上线，突然接到通知——得适配到信创环境，而且要在周末...

1 介绍 BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）和 LAPACK（Linear Algebra Package）是两个广泛使用的高性能...

1 引言 对于非线性最小二乘问题的求解来说，除了Gauss-Newton方法（以下简称GN方法）和梯度下降法，另外一种更加实用的求解算法就是Levenberg-Marqua...

1. 引言 在之前的文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》和《最小二乘问题详解6：梯度下降法》中分别介绍了使用Gauss...

1. 引言 在之前的两篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》中，笔者介绍了非线性最小二乘问题，并使用Gauss-New...

1. 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》中，介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将...

1. 引言 在论述最小二乘问题的时候，很多文章都喜欢用拟合直线来举例，但是在现实中像拟合直线这样的线性最小二乘问题往往不是常态，现实世界中更多是像投影成像这种非线性最小二乘...

1. 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解2：线性最小二乘求解》中笔者详细介绍了如何求解线性最小二乘问题，一般使用QR分解或者SVD分解法，这里笔者就实现一个具体的案例来验...

1. 引言 复习上一篇文章《最小二乘问题详解1：线性最小二乘》中的知识，对于一个线性问题模型： $$ f(x; \theta) = A\theta $$ 那么线性最小二乘问...

1. 引言 最小二乘可以说是现代科学与工程的“隐形骨架”，几乎无处不在。比如： 测绘与空间信息科学：摄影测量平差、GNSS/RTK定位、控制网平差。 机器人与自动驾驶：视觉...

1. 引言 尝试使用CMake构建SpatiaLite及其依赖库，但是没有成功。因为SpatiaLite及其依赖库很多都是老牌的C库，这种库由于年代的原因一般都不提供CMa...

1. 通用脚本 在之前的文章《CMake构建学习笔记21-通用的CMake构建脚本》中我们创建了一个通用的cmake构建脚本cmake-build.ps1： 在《CMake...

1. 构建思路 在前文中构建了大量的库包程序（参看CMake构建学习笔记-目录）之后，可以总结一下在Windows下使用脚本构建程序的办法： 使用CMake构建。这是目前最...

在上一篇文章《CMake构建学习笔记21-通用的CMake构建脚本》中，笔者封装了一个通用的cmake构建脚本cmake-build.ps1，那么这里笔者就尝试通过这个脚本...