智能驾驶

Alpamayo-R1工作介绍，是目前（2026年）自动驾驶领域中 System 2（慢思考/推理） 与 System 1（快直觉/感知） 结合的集大成者

对智驾 VLA 算法而言，这篇文章提出了核心的动作生成范式：“VLM 提取特征 + Diffusion Head 生成动作”。因此，理解这篇文章是如何将 Diffusion 用于动作空间的，是学习后续

RT-2 是 具身智能（Embodied AI） 和 VLA（视觉-语言-动作） 模型的开山之作。学习这篇论文的目的是打好基础，通向前沿自动驾驶VLA模型，Alpamayo-R1。