投身智驾

ROS是一个用于不同进程间匿名发布、订阅、出纳地信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS图（ROS Graph)。ROS图是指在ROS系统中不同节点间相互通信的链接关系。

MCAP是一种用于异构时间戳数据的模块化容器文件格式，由机器人技术公司Foxglove于2021年推出，专为自动驾驶和机器人系统设计的一种数据存储格式。