金酒

目标 使用C++创建并运行一个包含ROS参数的类。 背景信息 在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向你展示如何在C++类中创建这些参数，以及...

坦白说，至今为止给我留下印象深刻的编程工具还是 Cursor，不过其每个月 $20 对很多人来说还是一笔不小的开支，而且对于平日里不是重度依赖 AI 的小伙伴来说，那就更不...

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第29天，点击查看活动详情 设置环境变量 创建工作区间 git clone ros_tutorials ...

2025年，中国智能驾驶战场已形成“三国杀”格局：华为系高举技术大旗、新势力小鹏激进下探、比亚迪以规模碾压入场。这场战争的核心，不再是单纯的技术竞争，而是数据、成本与生态的...

MCAP是一种用于异构时间戳数据的模块化容器文件格式，由机器人技术公司Foxglove于2021年推出，专为自动驾驶和机器人系统设计的一种数据存储格式。...

ROS是一个用于不同进程间匿名发布、订阅、出纳地信息的中间件。ROS2系统的核心部分是ROS图（ROS Graph)。ROS图是指在ROS系统中不同节点间相互通信的链接关系...

内存管理是c++编程中最核心也最具挑战性的部分之一。与许多现代语言（Java、golang等）不同，c++给予了开发者对内存的直接控制权。...

分享一个嵌入式面经： 111道嵌入式面经软件开发面经C++面经面试题全解析,1杯奶茶价格助你提高校招准备效率！！...

CAN即控制局域网（Controller Area Network），一种串行通信协议，主要用于汽车和工业自动化中多节点实时控制。...