计算机图形学

最近在朋友的点拨下，以及通过网上查阅的一些资料来看，实现了一维离散傅里叶变换到二维离散傅里叶变换，以至于到FFT的实现及相应的逆变换。

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在上一次的文章介绍了绕行流场优化方法，提到了CombineCircle重叠导致Agent前进受到阻碍，无法绕开的问题。之所以无法绕行，是由于RVO2算法是局部避碰算法，全局信息的缺失导致无法得到全局最

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作者很懒，不想写摘要。作者很懒，不想写摘要。作者很懒，不想写摘要。作者很懒，不想写摘要。作者很懒，不想写摘要。

在使用法线贴图的时候，如果法线贴图中保存的值是在模型空间中的，在渲染过程中，模型往往会产生旋转，平移，缩放等变换，这就导致法线贴图在贴到模型表面时，只能在某个朝向上生效，其他朝向会得到错误的结果。