机器学习

学习神经网络全连接过程，用来解决Cart Pole平衡问题。 全连接层 全连接层（也称为线性层或密集层）就是通过公式 𝑦=𝑤⋅𝑥+𝑏 来将输入 𝑥 变换为输出 𝑦。

通过学习强化学习中的Q-Learning算法，我们将使用该算法在Cart Pole游戏中尽可能长时间地保持平衡。

Gymnasium 是一个用于开发和比较强化学习。算法的工具包，最初由 OpenAI 开发并命名为 Gym。Gymnasium 提供了丰富的环境集合

以前我们玩过的这样的游戏，竖立扫把放到手心，手来回走动，使得这个扫把不会掉下的平衡游戏，通过强化Q-Learning算法使得一直平衡。