物理模拟

基本原理 这里的流体模拟主要是使用光滑粒子法(SPH),模拟粒子的运动。通过求解纳维-斯托克斯方程,计算出每一个粒子的速度，然后再一次计算出位置的模拟方法。(【物理引擎基础】一个实时流体模拟和渲染的实

刚体模拟的基本原理 在刚体模拟的过程中，这里只考虑最简单的情况，不考虑破碎等。需要改变的量为位置信息X和旋转信息Q。利用牛顿第二运动定律计算出下一秒的X，Q。 位置X和速度V 为了维持模拟系统的稳定，