linux驱动基础知识

APP 通过 mmap 映射 Framebuffer，在 Framebuffer 中写入数据 假设需要设置 LCD 中坐标(x,y)处像素的颜色，首要要找到这个像素对应的内存，然后根据它的 BPP 值

指定编码格式 GB2312 转为 UTF-8 UTF-8 转为 GB2312 汉字区位码 我们从网上搜到 HZK16 这个文件，它是常用汉字的 16*16 点阵字库。HZK16里每个汉字使用 32 字

获取app数据 copy_from_user(hello_buf, buf, len) 向app发送数 copy_from_user(hello_buf, buf, len) 入口函数创建class目

注册异步通知处理函数 异步处理函数 建立异步通知机制，构造button_fasync结构体 注册中断，定时器 发生中断，触发中断处理函数 设置定时器触发时间，定时器处理函数触发(发信号，调用异步处理函

流程 正常流程：从中断中唤醒read函数存入gpio_wait里面的进程 非正常流程：执行定时器的处理函数，唤醒缓冲器存入-1，唤醒read函数里面的gpio_wait进程，read函数 return

应用app会调用poll函数查询状态 调用驱动程序的.poll = gpio_drv_poll 函数 把当前进程放入到gpio_wait链表中，如果is_key_buf_empt()是true，进入休

处理流程： init函数注册中断，ioctl触发中断，在中断里面记录上升沿中断和下降沿中断的时间，做减法，并且记录下来存如唤醒缓冲区，read函数中把当前进程放入gpio_wait链表中，在下降沿中断

poll查询 ioctl改变引脚电平，在进行poll查询，由中断触发，返回如果是POLLIN，则执行read函数读出数据

修改设备树：book@VM-24-15-ubuntu:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.