修改设备树：book@VM-24-15-ubuntu:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

motor {
    compatible = "100ask,gpiodemo";
    gpios = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>, 
            <&gpio4 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
            <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>,
	    <&gpio4 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

在book@VM-24-15-ubuntu:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88进行编译

编译：make dtbs

把同文件夹下面的编译好的 100ask_imx6ull-14x14.dtb 下载到共享文件夹share里面

开发板:

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.18.7:/Users/liuqingmeng/Documents/share /mnt
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb  /boot

装在驱动程序

insmod gpio_drv.ko

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查看平台设备相关信息(设备树和平台设备匹配上，平台设备下面会出现driver)