超声波测距仪定时器 倔强的小刘 2023-05-08 101 阅读1分钟 流程 正常流程:从中断中唤醒read函数存入gpio_wait里面的进程 非正常流程:执行定时器的处理函数,唤醒缓冲器存入-1,唤醒read函数里面的gpio_wait进程,read函数 return ENODATA;