超声波测距仪定时器

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流程

正常流程:从中断中唤醒read函数存入gpio_wait里面的进程 非正常流程:执行定时器的处理函数,唤醒缓冲器存入-1,唤醒read函数里面的gpio_wait进程,read函数 return ENODATA;

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