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ROS端代码 要通过ROS控制51单片机上的LED，你需要使用ROS的串口通信功能和与单片机通信的库。以下是一个简单的例子，展示了如何使用ROS通过串口控制51单片机上的LED： 首先，确保你已经安装

在ROS中，可以使用以下命令来查看自己安装了哪些功能包： rospack list-names：列出已安装的所有功能包的名称。 rospack list：列出已安装的所有功能包及其路径。 rospac

要在 ROS 中查看某个功能包是否被安装，可以使用以下两种方法： 使用 rospack 命令：在终端中执行以下命令： 将 <package_name> 替换为你要检查的功能包的名称。如果该功能包已安装

本人系统ubuntu18.04 ROS-Melodic 根据自己ros版本安装move_base_msgs即可。

要将别人写的功能包添加到自己的ROS项目中，可以按照以下步骤进行操作： 将别人写的功能包下载到本地。可以使用git clone命令将代码库克隆到本地，或者手动下载压缩包并解压。 将功能包放置到ROS工

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要查看usb_cam软件包是否已安装并确定其安装路径，您可以执行以下命令： 如果软件包已安装，该命令将显示软件包的路径。 如果您收到“找不到软件包”的错误消息，则表示软件包尚未安装。在这种情况下，您可