ros中怎么查看自己安装了哪些功能包

在ROS中，可以使用以下命令来查看自己安装了哪些功能包：

1. rospack list-names：列出已安装的所有功能包的名称。

2. rospack list：列出已安装的所有功能包及其路径。

3. rospack depends [package_name]：列出指定功能包所依赖的其他功能包。

4. rospack depends1 [package_name]：列出指定功能包直接依赖的其他功能包。

5. rospack profile：显示功能包的搜索路径和加载时间。

这些命令可以在终端中执行，以查看已安装的功能包及其相关信息。