在ros中，别人写的功能包如何添加进自己的rso中

要将别人写的功能包添加到自己的ROS项目中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 将别人写的功能包下载到本地。可以使用git clone命令将代码库克隆到本地，或者手动下载压缩包并解压。

2. 将功能包放置到ROS工作空间中。ROS工作空间是用于组织和构建ROS代码的文件夹。通常，ROS工作空间的默认名称是catkin_ws。将下载的功能包复制或移动到catkin_ws/src目录下。

3. 构建功能包。在终端中，导航到catkin_ws目录并运行以下命令：

   $ cd catkin_ws
   $ catkin_make
   

   这将构建整个ROS工作空间，并编译所有的功能包。

4. 激活功能包。在终端中，运行以下命令来激活功能包：

   $ source devel/setup.bash
   

   这将使得ROS能够找到并使用新添加的功能包。

5. 使用功能包。现在，你可以在自己的ROS项目中使用新添加的功能包了。你可以在你的ROS代码中引用该功能包的功能，并调用相应的服务、话题或动作。

以上步骤适用于大部分的ROS功能包添加场景。但也有一些特殊情况，可能需要进行额外的配置或修改。如果遇到问题，可以参考功能包的文档或寻求社区的帮助。