自动驾驶

禾赛研报 激光雷达基础概念 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）是激 光探测及测距

Self Driving Car 一直以来对自动驾驶都比较感兴趣，但是一直没有时间系统学习，这学期旁听我们学校的这门课，准备记录一下学习的历程。前置知识包括线性代数，最优化的基础知识不再赘述。这门课程

MPC 经过LQR的漫长旅程，终于到达了MPC（Model Predictive Control），除了PID算法外最重要的控制算法,也是在自动驾驶过程中最常用的算法。链接GitHub 那么，问题来了

LQR 数学描述及其含义 久闻其名，不知其祥。虽然算法不难，但是网上搜了很多资料都没有很系统的讲解，主要是没有很详细的用例介绍，这门课程有代码例子，可以很好的理解入门，具体链接在github的LQR.