Self Driving Car

一直以来对自动驾驶都比较感兴趣，但是一直没有时间系统学习，这学期旁听我们学校的这门课，准备记录一下学习的历程。前置知识包括线性代数，最优化的基础知识不再赘述。这门课程主要是关于车辆建模与控制算法，算是弥补一下薄弱点。

课程相关资料在我的github上保存。Github

因为这是个系列更新，所以我不会把所有的章节放在一篇文章，只会放上相关链接。