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禾赛研报 激光雷达基础概念 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ran...

今天开始在卡码网学习设计模式，相关链接如下 卡码网 Github资料 单例模式 什么是单例设计模式 单例模式是一种创建型设计模式， 它的核心思想是保证一个类只有一个实例，并...

如何高效阅读论文 机器之心（A）在这领域内最常被引述的方法有哪些？ - （B）这些方法可以分成哪些主要派别？ - （C）每个派别的主要特色（含优点和缺点）是什么？ - （D...

原则 关于我自己平时总结的一些原则的记录，仅针对我的情况，下面是我最喜欢的三句话 不成熟的状态是不经别人引导就对运用自己的理智无能为力 未经审查的人生是不值得过的，自己本能...

前言 一直以来，我都比较希望能靠自学解决所有问题，并且希望靠自制力不断驱动自己学习。但是，经过这几年的不断尝试与失败，我最终意识到我就是一个普通的人，我没有过人的自制力，也...

1631最小体力消耗路径 2023-12-11 题目描述 你准备参加一场远足活动。给你一个二维 rows x columns 的地图 heights ，其中 heights...

相机标定 相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数的过程，以便在图像中准确测量物体的位置和形状。这对于计算机视觉、机器人学和虚拟现实等领域非常重要。以下是相机标定的一般步骤...

PCT: Point Cloud Transformer PCT Transformer 背景及意义 利用点云理解环境语义非常重要,有很多应用 但是点云数据是无序且无结构的...

超参数 机器学习这东西一直都用，但是对里面的一些超参数的影响却并没有搞得很清楚，今天趁这个机会总结一下。 Batch Size 要说Batch size就要涉及到批量随机梯...

Self Driving Car 一直以来对自动驾驶都比较感兴趣，但是一直没有时间系统学习，这学期旁听我们学校的这门课，准备记录一下学习的历程。前置知识包括线性代数，最优化...

MPC 经过LQR的漫长旅程，终于到达了MPC（Model Predictive Control），除了PID算法外最重要的控制算法,也是在自动驾驶过程中最常用的算法。链接...

LQR 数学描述及其含义 久闻其名，不知其祥。虽然算法不难，但是网上搜了很多资料都没有很系统的讲解，主要是没有很详细的用例介绍，这门课程有代码例子，可以很好的理解入门，具体...

今天开始学习四足机器人的相关知识，学习的是古月居上的讲座作为机器狗入门。第一讲里介绍了足式机器人涉及到的一些基本概念，这里记录一下，方便自己学习，也方便相关的学习者可以节省...

Mujoco 常来作为连续空间强化学习算法的基准测试环境。它是一系列环境的集合（共有 20 个子环境），常用的子环境有 Ant, Half Cheetah, Hopper,...

Docker 本文主要用于记录自己的学习，摘自知乎，侵删 导语：Docker,近两年才流行起来的超轻量级虚拟机，它可以让你轻松完成持续集成、自动交付、自动部署，并且实现开发...

2023.9.11 今天收到的任务是要运行shuoyang的代码https://github.com/ShuoYangRobotics/Cerberus， 是关于开源足式机...

基本概念 价值和奖励(Reward) 是强化学习最基本的两个概念。对于一个Agent（强化学习的主体）来说，Reward是立刻获得的，内在的甚至与生俱来的。比如处于饥饿状态...

Intro what is planning? processing organize the activities to achieve required goals. ...

鱼香ROS SLAM 地图分类 尺度地图 表示距离，真实世界缩小比例 构建，定位，SLAM 拓扑地图 点与点之间的联系信息，如地铁轨道交通图 路径规划 语义地图 上面两个地...