云计算

引言 本章将介绍算法及其在现代计算系统中的作用。此外，本章还引入渐近符号的概念，用于分析函数的增长情况，特别是描述算法运行时间的函数。我们首先简要说明常用的渐近符号，并通过示例说明其应用。随后，我们将

在本章中，我们将开始学习并行编程。实际上，在 Python 中，只有进程能够真正实现同时运行，从而带来并行计算的真正优势。Python 中有两种主要的实现进程并行编程的方法：标准库中的 multipr

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引言 在当今快速发展的软件开发领域，开发者面临的关键挑战不仅是编写代码，更在于确保代码能在不同环境中保持一致运行。你是否曾听过（或自己说过）那句臭名昭著的话：“但是我的机器上能运行！”？本章将正面解决

引言 本章将讨论 DevOps，这是一种变革性的方法，重新定义了软件开发和 IT 运维。我们将首先了解 DevOps 的起源和发展历程，追溯其从弥合开发（Dev）与运维（Ops）之间的鸿沟，到成为塑造

在上一章中，我们讨论了ROS框架的基础知识及其重要特性。我们详细比较了ROS 1和ROS 2的架构，并探讨了为什么必须从ROS 1迁移到ROS 2。我们还了解了DDS的作用，作为ROS 2的核心部分。

你可能会看到机器人执行一些任务，比如抓取和放置物体，或者将物体从一个点移动到另一个点。这些任务对我们来说看似简单，但对于机器人来说却很难实现。我们人类拥有非常灵活的身体和智能的大脑，而机器人仍然受限于

PI 这一术语代表应用程序编程接口。在本书中，我们聚焦于一种特定类型的 API——即基于网络的 API。阅读完 API 的历史介绍后，你将看到本书所涵盖的 API 概览。我们将基于定义 API 风格的

本章将介绍线程及其并发编程。在Python标准库中，有一个threading模块，它允许我们轻松地实现线程，并提供一整套用于线程同步的实用工具。整章内容将围绕该模块展开，逐一介绍所有提供的类及其功能。

在本书的第一章中，我们将通过介绍所有相关的基本概念来讲解并行编程的概念，这些基本概念是充分理解其特性和用途所必需的。我们首先会讲述使新型计算机能够实现并行执行的硬件组件，如CPU和核心，然后介绍操作系

基本排序之外还有什么？本章揭示了那些推动现实世界中大规模、高速排序的复杂算法。通过剖析现代排序实现背后的数据结构、权衡与优化，读者能够从实践和理论层面理解为何这些技术成为高性能计算的标准。 3.1 归

可观测性是任何分布式系统不可或缺的一部分。 本章将指导我们如何在本地运行整个系统，管理远程的持续集成构建，并为部署到生产环境做好准备。 在此之前，让我们揭开堆栈中最后一个服务——追踪服务（tracin

既然我们已经了解了核心服务，接下来来看图 7.1 所示的构成整个系统的其他几个服务。 Apache Pulsar 是我们分布式系统的核心。部分服务还需要访问数据库、缓存或外部服务，这些内容将在接下来的

现在，是时候把所有的理论付诸实践了，我们将通过设计和开发一个分布式系统来实现这一点，并从不同角度分析它的每个部分。 我们将深入探索交易的世界，尤其是证券交易市场（包括外汇市场）以及这类系统涉及的各个方

Fs2（Functional streams for Scala，Scala 的函数式流库）绝对是我一直以来最喜欢的库。它最初以 scalaz-stream 的名字诞生，源自那本著名的《红皮书》（现在

现在是时候直接跳进代码啦，而 Scala 3 无疑是绝佳的切入口！这门语言的新主版本带来了许多激动人心的新特性，本章我们会结合实用的函数式库，一起做深度探索。 我们会先从领域建模开始，包括类型类派生（

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2.1 概述 一个由多个服务组成的分布式系统，能够带来巨大的优势，比如可扩展性、高可用性和容错性。然而，这种架构也引入了相当多的复杂性。 因此，我们在设计阶段需要尽可能细致地考虑各种边界情况，以避免常