自我总结和思考

前言 transformer是目前NLP甚至是整个深度学习领域不能不提到的框架，同时大部分LLM也是使用其进行训练生成模型，所以transformer几乎是目前每一个机器人开发者或者人工智能开发者不能

一、引言 随着机器人技术和人工智能的快速发展，ROS2（机器人操作系统 2）作为新一代机器人开发框架，为机器人应用提供了更强大的功能和更灵活的架构。强化学习作为人工智能领域的重要分支，能够让机器人通过

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前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个

前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping sla

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简介 计算机视觉图像特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征，以便计算机能够更好地理解和处理图像。常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析、颜色直方图等。在深度学习领域，卷积神经网络（CN

ByConity 是分布式的云原生SQL数仓引擎，擅长交互式查询和即席查询，具有支持多表关联复杂查询、集群扩容无感、离线批数据和实时数据流统一汇总等特点。 ByConity 是一个云原生的、高性能的实

1.理解 ROS2 和 OpenAI Gym 的基本概念 ROS2（Robot Operating System 2）：是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一系列的工具、库和通信机制，方便开发者构

Service(服务) Talker向ROS Master注册 Listener向ROS Master注册 ROS Master进行信息匹配 Listener与Talker建立网络连接，发送服务的请求

ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Parameter Service 参数服务器 A

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前言 大家好，今天我们介绍一下经典控制理论中的PID控制算法，并着重讲解该算法的编码实现，为实现后续的倒立摆样例内容做准备。 众所周知，掌握了 PID ，就相当于进入了控制工程的大门，也能为更高阶的控

大家好，我是梦笔生花，我们一起来动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot。 机器人除了雷达之外，还需要IMU加速度传感器以及可以驱动的轮子，我们曾介绍过机器人学部分，曾对两差速模型进行过介绍，所

Node 在ROS中，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。 从程序角度来说，nod

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这一年，小确幸与大突破 2024 年，于每个人而言，都是一本独特的故事集，翻开它，满是成长、感动与惊喜的篇章。这一年，生活的笔触细腻而温柔，勾勒出无数个令人心头一暖的小确幸。 在一个寻常的午后，阳光轻

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