电机控制

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 抗饱和PID 前几天开始我就计划把c电机仿真的PI控制器代码优化一下的时候，群里刚好讨论了Microchip的AN1078文档中的PI框图: 在这

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 这篇主要是介绍一下BISS编码器协议，以及TI的对于绝对值编码器的方案。主要针对BISS的是线路延迟补偿的一些介绍。顺便一提，有一说一，TI的文档

大概总结了一下，之前学习和开发SSI绝对值编码器的东西。之后也可以分享一下其他的一些编码器协议或者原理。 绝对值编码器协议还挺多的，比如常用德国公司的一些协议SSI，BISS，ENDAT，HIPERF

能耗制动 伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程，电能通过逆变回路回馈到直流母线，会导致直流母线电压升高。当电压上升超过允许阈值后，将会损坏驱动器内部器件。此时伺服电机制动时回馈的能量通过制动电阻

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 大学参加比赛主要飞卡，电赛控制类。毕业前，觉得做偏控制的岗位不是很好找，然后想去做IOT，linux嵌入式。似乎没等个机会，就进了个电机控制的小