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王崇卫
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3年前
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抗积分饱和 PID代码实现,matlab仿真实现
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 抗饱和PID 前几天开始我就计划把c电机仿真的PI控制器代码优化一下的时候,群里刚好讨论了Microchip的AN10...
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王崇卫
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3年前
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BISS绝对值编码器_TI方案_线路延迟补偿
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 这篇主要是介绍一下BISS编码器协议,以及TI的对于绝对值编码器的方案。主要针对BISS的是线路延迟补偿的一些介绍。顺...
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王崇卫
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3年前
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SSI编码器通信
大概总结了一下,之前学习和开发SSI绝对值编码器的东西。之后也可以分享一下其他的一些编码器协议或者原理。 绝对值编码器协议还挺多的,比如常用德国公司的一些协议SSI,BIS...
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3年前
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驱动器能耗制动和制动电阻
能耗制动 伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程,电能通过逆变回路回馈到直流母线,会导致直流母线电压升高。当电压上升超过允许阈值后,将会损坏驱动器内部器件。此时伺服电机...
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王崇卫
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3年前
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电机控制初学入门资料_电机控制如何入门
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 大学参加比赛主要飞卡,电赛控制类。毕业前,觉得做偏控制的岗位不是很好找,然后想去做IOT,linux嵌入式。似乎没等个...
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王崇卫
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3年前
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#新人报道#
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王崇卫
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3年前
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软件开发的一点随记
这篇不是笔记了,想随便写点东西,可以算做是随笔吧。挺久没写文章了,可能逻辑会比较混乱,想到啥写啥。 说明一下,自己技术水平也不咋滴。只不过是一时的思考记录。...
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2022-01-14