本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
题外话
大学参加比赛主要飞卡，电赛控制类。毕业前，觉得做偏控制的岗位不是很好找，然后想去做IOT，linux嵌入式。似乎没等个机会，就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年，从啥也不懂，把电机控制的基本原理框架弄的清楚一二。学习了电机原理，硬件原理，单片机，代码，上位机，控制算法，各种编码器，一些参数的辨识。
前段时间看陈嘉豪博士的b站视频，独创c语言+python的电机控制仿真。其实解决了我之前的疑问，找到了我一直在寻求方法。
- 必须要用matlab的simulink仿真么？
- 为什么不能用c语言仿真？
所以，在工作之外的时间，我准备之后的一两年的时间，把电机控制基本的大学从头学习整理一下，算做是我的一个开源项目。也像陈嘉豪大佬一样，电机控制的仿真除开matlab的simulink，自己用c搭一个电机控制的c语言框架。
我整理了一些，电机控制初学的一些参考资料，课程。
开源资料
开源的VESC本杰明的无刷电调 github.com/vedderb
开源的ODrive github.com/odriverobot…
mit的关节驱动器： os.mbed.com/users/benka… github.com/bgkatz/3pha…
TI的controlsuit 里面有电机相关的，库代码，讲解，ti的文档是很详细的。 下载链接： www.ti.com.cn/tool/cn/CON…
ST的工作软件 www.st.com/zh/motor-dr…
b站小课程
TI的公开课：
srx.signabc.com/dashboard 热心网友转到b站链接： www.bilibili.com/video/BV11V…
控制理论
当然是DR_CAN博士(可能需要一定的基础)，yyds。讲的真的很好。 space.bilibili.com/230105574/v…
simulink电机仿真
如果是初学simulink电机仿真,可以看看陈诚电气。 space.bilibili.com/493190982/v…
matlab官方FOC的视频(机翻) www.bilibili.com/video/BV1my…
大佬
陈嘉豪博士的b站和知乎。 www.zhihu.com/people/hory… space.bilibili.com/7132537/vid…
要是做机器人&关节驱动器，珞石机器人任博的知乎： www.zhihu.com/people/ren-…
书的话很多了，比如：
- 电机学
- 控制系统设计指南 乔治.埃利
- 现代电机控制技术第2版 王成元
- 现代控制系统 Richard C. Dorf
- 现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真 袁雷 .... ....
