汽车电子

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2022年我的关键字可以概述为：新起点和新希望。 新起点：跳槽到汽车电子行业。 新希望：遇到她~~~

​瑞萨车规级MCU操作Flash没有直接提供寄存器接口，需要安装官方提供的库文件，有三种形式：FCL库、FDL库和EEL库。

瑞萨官方提供了检测E1/E20烧录工具好坏的软件：[CC] E1,E20 Self Check Program，安装CS+后自动安装。

在车载T-BOX中，MCU和SoC之间必然存在数据通信，本篇博文将分享一种基于SPI方式的通信方案。

诊断和通信管理功能单元包含10种服务，本篇博文将详细讲解SecurityAccess Service（SID：0X27）的特性和协议。

诊断和通信管理功能单元包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。

仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。 本篇文章将讲解仲裁段的另一个重要功能：通信优先级。

CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性，一起来看看吧~

因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题，没法快速全面普及CAN FD。这样会遇到一个问题：传统CAN与CAN FD共存的网络中，如何解决彼此通讯？

这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合，方便各位朋友学习和查阅。

CAN FD协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布。通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。

CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文，快来看看吧~~~~

CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文，一起来看看吧~~~

帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任何帧（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧）分开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。

过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧，过载帧由过载标志和过载界定符构成，一起来看看吧~~~

错误帧由错误标志（Error Flag）和错误界定符（Error Delimiter）组成。 接收节点发现总线上的报文有错误时，将自动发出活动错误标志，它是6个连续的显性位。

遥控帧是接收单元向发送单元请求发送数据所用的帧，遥控帧由 6 个段组成，遥控帧没有数据段，一起来看看吧。