汽车电子

CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多CAN节点。

CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。

CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。

CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，一起看看吧~~

至今没有一种通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求，为此，汽车制造商和OEM商仍采用多种协议，实现未来汽车上的连网。

AUTOSAR方法论是指AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义的一套通用技术方法。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤。

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构：高速CAN总线和低速CAN总线，本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。

AUTOSAR规范主要包括：软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，软件架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。

汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元和执行器组成，对被控对象进行控制~~~~~~~~~~~~~

本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

CAN总线协议，控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。

汽车软件开发过程中的V模型对行业内开发者早已是司空见惯的模型，由于该模型的构图形似字母V，所以俗称V模型。

Green Hills Software（GHS）是美国Green Hills软件公司提供的一种具有调试、编译器和闪存编程工具的集成开发环境，是汽车电子行业常用且重要的开发环境之一