物理应用

一、简介 理论知识参照：基于重心调节的水下机器人—机械手系统姿态控制技术研究 二、部分源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、直线型一阶倒立摆模型建立 一级倒立摆系统是一个不稳定的系统，需要对其进行机理建模。 在研究过程中，应忽略空气摩擦、等，而后可将倒立摆系统进行抽象化，认为其由小车和匀质刚性杆两部分组成并对这两部分进

一、简介 嫦娥奔月的故事以鲜明的态度和绚丽的色彩歌颂、赞美了娥娥，与古文献有关嫦娥的记载相比较，可见人们对嫦娥奔月的故事做了很多加工，修饰，使娥娥的形象与 月同美，使之符合人们对美的追求。 与现代流传

一、简介 二、部分源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 基于matlab GUI菲涅尔系数计算：通过平面波反射系数演示，解释不儒斯特角，展示垂直极化系数与水平极化系数的幅度和相位关系。 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 目标跟踪是利用各种类型的传感器获得的关于目标信息，对目标的真实状态以及未来的状态进行估计和预测的一门技术。目标跟踪技术在军事以及民用等诸多领域里都有着广泛的应用。随着电子技术以及计算机技术的

一、简介 基于matlab GUI弹道仿真 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本： 2014a

## 一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最

一、简介 SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解

一、简介 基于matlab GUI倒立摆系统 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 基于matlab GUI地球自转模拟 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 基于matlab GUI模拟投篮系统（角度+力度可调） 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 在纵向时，可能还会受到纵向空气阻力，前轮滚动阻力，后轮滚动阻力，坡道重力分量等 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

一、简介 基于matlab GPS卫星仿真 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本:2014a

一、简介 基于matlab GUI智能电梯仿真系统 二、源代码 三、运行结果 四、备注 版本：2014a

非序贯蒙特卡洛模拟法 通常被称为状态抽样法，它被广泛用在电力系统风险评估中。这个方法的依据是，一个系统状态是所有元件状态的组合，且每一元件状态可由对元件出现在该状态的概率进行抽样来确定。%% 1.% k=(sigma/mu)^-1.[y,x]=hist(speed,ceil(ma...

1 粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解． ...

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