AR 中用到的 3D 几何知识及 Swift 版代码； S01：线性代数与计算几何基础，点线面及球体； S02：射线线段三角形多边形； S03：物理与几何公式； 本专栏介绍实际工作中用到的计算几何相关代码，涉及但不纠结于具体的数学原理和公式，一切以实用为主。
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