深度图像=普通RGB三通道彩色图像+DepthMapDepthMap｜深度图包含与视点场景对象表面距离有关信息的图像通道，通道本身类似于灰度图像，每个像素值是传感器测出距离物体的实际距离分类与相机距离

预装依赖库安装PCL库PCL有实时更新的trunk版本，也有Release版本，可择其一安装，trunk版本可能不够稳定，这里采用直接安装PCLRelease版本Releases·PointCloud

进行编译即可，会自动导出后续fusibile被调用时的路径 一些坑记录在下面： 【运行转化点云时报错：Error: no kernel image is available for execution

点云可视化｜cloud_viewercloudviewer实例pcd可视化｜pcl_visualizer_demopclvisualizerdemo实例ply可视化ply可视化实例曲面重建｜三角化曲面

以下是一些常用的 三维图像处理及可视化开源库，涵盖不同编程语言和应用场景。根据项目需求、编程语言偏好和性能要求选择合适的工具。

在3D数据处理和计算机视觉领域，点云技术扮演着至关重要的角色。Point Cloud Library (PCL) 作为最广泛使用的开源C++库之一，提供丰富的算法和工具来处理大规模的3D点云数据。

项目为 Windows和Linux环境下的PCL（Point Cloud Library）点云库提供.NET接口封装，并实现点云功能的可视化操作。