📍 序章：在点云的宇宙里找线索 你可能听说过：一堆点，居然能复原出整个三维模型。是的，这不是魔术，而是数学与图形学的联手表演。 但这堆点（点云，Point Cloud）其实很脆弱： 它没有面 它没有边

一、简介 此OpenGL 程序使用 GLUT 库创建了一个可交互的三维机器人模型，支持关节角度调整和视角控制。 层次化建模：通过圆柱体和球体组合构建机器人，包括躯干、头部、四肢等 11 个可独立控制的

虽然从 2016 年的 7.0 开始 Android 就已经支持 Vulkan ，并且在之后 Vulkan 逐步作为首选 GPU 接口，但是现在从 2025 开始， Vulkan 将正式官宣成为 An