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1. Prompt Engineering 它是什么？  提示词工程是一门设计和优化输入提示（Prompt）的艺术与科学，目的是从大模型中引出更准确、更相关、更符合预期的输...

ROS通信机制 1.1 理论模型 话题通信是ROS中基于发布-订阅模式的一种异步通信机制，其实现模型涉及三个核心角色： ROS Master（管理者） ：作为节点注册与匹配...

ROS简介 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一款专为机器人应用设计的开源元操作系统。它集成了大量工具、库及通信协议，提供类似于传统操...

第一部分：图像预处理 第二部分：模型定义和推理 第三部分：主程序流程 第四部分：后处理函数第一部分：图像预处理 第二部分：模型定义和推理 第三部分：主程序流程 第四部分：后...

复盘目标实现情况 1.回顾目标： 任务目标是什么？ a.实现嘌呤识别助手项目 b.参加kaggle和天池多个学习赛 c.使用 Qwen2-VL-2B-Instruct 模型...

一、题目 蚂蚁金服拥有上亿会员并且业务场景中每天都涉及大量的资金流入和流出，面对如此庞大的用户群，资金管理压力会非常大。在既保证资金流动性风险最小，又满足日常业务运转的情况...

一、题目 预测提供的新闻数据属于哪个类别。 二、数据 数据为新闻文本，并按照字符级别进行匿名处理。整合划分出14个候选分类类别：财经、彩票、房产、股票、家居、教育、科技、社...

一、题目 题目以预测用户贷款是否违约为任务，该数据来自某信贷平台的贷款记录，总数据量超过120w，包含47列变量信息。 二、评测标准 结果为每个测试样本是1的概率，也就是y...

题目 根据提供的用户在1月1日至6月30日之间真实线上线下消费行为，预测用户在7月领取优惠券后15天以内的使用情况。 评价方式     本赛题目标是预测投放的优惠券是否核销...

比赛描述 如果让购房者描述理想中的房子，他们可能不会提到“地下室天花板高度”或“东西向铁路距离”这样的细节。但本次比赛的数据集证明，房价谈判的影响因素远不止卧室数量或白色栅...

一、第一阶段：准备工作 在开始比赛时，需要做好一系列的准备工作，为后续的数据分析和模型构建奠定基础。 明确预测类型 拿到题目后，首先要确定这是回归、二分类还是多分类预测问题...

由于阿里云的qwen-vl-plus模型是不支持下载的，所以选用支持下载到本地的 Qwen-VL-Chat模型。 Qwen-VL-Chat模型功能特点 ✅ 多模态能力：图像...

大模型（如LLM、视觉模型等）在训练、部署和推理过程中会使用多种文件格式来存储模型结构、权重和配置信息。以下是常见的格式及其详细解释： 1. PyTorch 原生格式（.p...

本项目参考https://juejin.cn/post/7517496354244067339#heading-56 本文用于记录笔记。 效果展示 项目架构 本项目采用前后...

一、什么是大模型微调 模型微调（Fine-tuning）是机器学习中一种重要的技术，主要用于在预训练模型的基础上进行针对性调整，以适应特定任务或数据集。通用大模型在特定领域...

一、简介 此OpenGL 程序使用 GLUT 库创建了一个可交互的三维机器人模型，支持关节角度调整和视角控制。 层次化建模：通过圆柱体和球体组合构建机器人，包括躯干、头部、...

一、题目 给你一个链表，删除链表的倒数第 n **个结点，并且返回链表的头结点。   示例 1： 示例 2： 示例 3：   提示： 链表中结点的数目为 sz 1 <= s...

任务：手动实现PCA算法并应用于手写数字数据集 一、简介 手写数字数据集（MNIST dataset）是深度学习领域中一个非常经典的数据集，包含了70,000张28×28像...

一、题目 给定一个字符串 s ****和一个字符串数组 words 。 words 中所有字符串 长度相同。  s ****中的 串联子串 是指一个包含  words 中所...