如果你正面临前端性能的瓶颈问题，或是想要提升网页应用的速度和流畅度，不妨考虑一下 WebAssembly，它将成为你手中的“秘密武器”，打破前端性能的极限！

本文先介绍了wasm-pack 官方的教程，还有其他组件测试、发布等的流程先不在这里介绍了。以下用一个实际开发中的模块来说一下开发 wasm 组件过程中遇到的问题和解决方法。

首先是<joint>的两个必要属性，分别是name和type,其中name属性表示关节名称， type属性对应于关节类型，其次是<joint>的两个必要子标签，分别是<parent>和<child>，

1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。 2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。** 成果图： 创建需要用到的功能包以及各种文件夹： Build跟devel两个文件夹在catkin_m

如果你不熟悉FileSaver.js的使用，可以参考官方文档进行学习：https://github.com/eligrey/FileSaver.js 下面我们将逐步介绍如何使用JSZip创建、读取和修