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BEV感知算法 | LSS论文与代码详解
0. 前言 最近几年,BEV感知是自动驾驶领域中一个非常热门研究方向,其核心思想是把多路传感器的数据转换到统一的BEV空间中去提取特征,实现目标检测、地图构建等任务。如何把多路相机的数据从二维的图像视
一文读懂L0到L4超全介绍!30+自动驾驶方案汇总!
L0人工驾驶,需要驾驶员执行全部的驾驶任务,主要是一些预警和提示功能,常用的传感器有摄像头(前视、环视、座舱等)、毫米波雷达、超声波雷达。 常用的感知模块包括但不限于:分类、检测、分割、车道线检测、