最近做算法相关的工作时，写了一些线性回归的代码，其中用了比较多的矩阵计算，由于已经毕业好多年，大学线性代数学的又不怎么样，所以本

在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合 ，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。

平移，是指在同一平面内，将一个图形上的所有点都按照某个直线方向做相同距离的移动，这样的图形运动叫做图形的平移运动，简称平移。 平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移，对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段相等。 它是等距同构，是仿射空间中仿射变换的一种。它可以视为将同一个…

在3D计算机图形中，4x4矩阵最常见的用途是作为变换矩阵，这在各种 UI 框架中都非常常见。文本介绍 Flutter 中 Matrix4 矩阵变换的基础知识及其简单应用。不理解的读者可以参考线性代数相