全文五千字，码字不易求个赞赞，介绍CAN总线通信协议。从原理和物理接线讲起，让你轻松明白CAN是怎么通信的。

CarService 是车载 Android 操作系统 Android Automotive OS的核心服务之一，所有车载相关的应用都需要通过 CarService 来查询、控制整车的状态。

Android应用启动优化相关的文章已经有很多人都写过了，但是主要都是聚焦在，为了启动性能都做了哪些改动上，少见有文章会说应该如何分析、识别应用的启动性能。

车载Android应用开发中，可能会出现一种奇葩的要求：与用户交互时应用需要全速运行，保证交互的流畅性，但是如果应用进入后台就需要怠速运行，让出更多的资源保证系统或前台应用的流畅度...

本篇内容会落到和实际应用开发直接相关的CarFramework，CarFramework在Android Automotive操作系统中扮演着类似于Android框架在智能手机上的角色

这是笔者的第一篇车载开发相关博客，会先从大的框架层来俯瞰下整个车载操作系统。你可以了解到目前Android车载操作系统现状、整个操作系统架构和架构层级中核心概念的朋友阅读学习。

前言 前面我们介绍过 Android 车机 Automotive OS 的几块重要内容： 一文了解 Android 车机如何处理中控的旋钮输入 从实体按键看 Android 车机的自定义事件机制 深度

准备工作 首先在 https://developer.android.com/studio/platform 下载好 Android-Studio，目前仅支持 Ubuntu 系统。 下载好以后，使用以

前言 关于 Android 车机，之前分析过方控上自定义按键的输入机制和中控上旋钮输入的原理，但都局限于 Car Service 内 Input 相关模块。 一文了解 Android 车机如何处理中控